De engelen zijn uit Noer (goddelijk licht) geschapen en zijn met het menselijk oog (normaal gezien) niet waarneembaar. Ze gehoorzamen Allah swt. steeds. Ze weigeren geen enkel van Zijn geboden en zijn helemaal niet in staat om zonden te begaan. Ze zijn bezig met Allah swt. te gedenken. Hem te bedanken en de gegeven opdrachten, in de hemelen en op aarde, uit te voeren. Ze bezitten geen menselijke driften zoals gulzigheid of woede.